Ameaçado de extinção, o andarilho (Geositta poeciloptera) é uma ave passeriforme da família Scleruridae. Ele mede 11 cm de comprimento, sendo um pequeno pássaro campestre semiterrícola, de cauda curta. Abre ambas as asas providas de complexos padrões de castanho e marrom-escuro, exibindo-se sobre poleiros elevados e executa voos de exibição com batidas de asas sincronizadas.

Na Lista Vermelha da União Internacional para a Conservação da Natureza e dos Recursos Naturais (IUCN), o andarilho ocupa o primeiro degrau das espécies ameaçadas de extinção, classificada como "Vulnerável" - ainda existem outras três classificações antes de uma espécie ser declarada como extinta.

Ele está ameaçado de extinção principalmente pela deterioração de seu habitat: os campos naturais, mais conhecidos popularmente como macega, ocorrendo em apenas 40 dos 5.570 municípios do Brasil (0,71%), sendo Minas Gerais o estado campeão, com 31 deles.

A região do Parque Nacional da Serra da Canastra e seu entorno são dos poucos lugares do país onde o andarilho ainda pode ser encontrado. Os 185 registros fotográficos da mesma catalogados WikiAves referentes ao município de São Roque de Minas e os 78 de Sacramento denotam bem isso.

Tapira, localizada na região próxima ao parque e município limítrofe com São Roque de Minas e Sacramento, tem tido uma grata surpresa com a ocorrência dessa ave.

Em um período de cerca de dez meses o andarilho foi fotografado em quatro diferentes locais no município de Tapira, em altitudes que variam de 1.088m a 1.251m, dando um fio de esperança acerca da sobrevivência dessa ave.

Em três das quatro ocorrências o cenário onde o andarilho foi encontrado era coberto por campos nativos, a macega e, em uma ocorrência, a ave se encontrava em uma área onde se realiza plantio e criação de gado, com ocorrência de braquiária.

A triste realidade é que a expansão da agricultura e pecuária tem tomado cada vez mais escassas as áreas com campos naturais, habitat dessa e de dezenas de outras espécies do cerrado.